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高压线路的铁塔防腐自动喷涂系统,实现安全高效的铁塔防腐作业

2020-07-10 14:15:26

高压电线铁塔的防腐工作是确保安全供电的重要维护工程。潮湿、高温、高盐气候极易对铁塔造成腐蚀,目前防腐蚀主要采用热镀锌方式,由人工刷漆完成,但防腐寿命仅为3年左右,维护频繁且工程量大。铁塔防腐作业又属于高空带电作业,施工人员登杆作业频繁,作业条件恶劣,劳动强度大,造成施工人员精神紧张,容易引发安全事故。

2016年,中国南方电网撰写的提升供电可靠性管理方案指出,大力推广带电作业优化以及优化带电作业模式是电力系统维护发展的需求。目前,我国线路铁塔防腐主要由人工完成,施工过程中涂漆质量(厚度、均匀度)取决于施工人员的技术好坏和素质高低。从以往实践看,维护质量因人而异,很难达到令人满意的效果。

机器人喷涂已有近40年的发展历史,美国的Minhit和Fudge公司以及德国Hate公司最早开始研究并生产喷漆机器人,这些喷涂机器人只能完成一些简单的往复直线运动,难以适用于复杂曲面及特殊条件下的喷涂。

近年来喷漆机器人的性能得到了很大的提高,著名的喷漆机器人生产企业如瑞典的ABB、日本的FANUC、MOTOMAN,均具有灵活、工作空间广、效率高、易维护等特点。


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